机电传动控制Mechanical&electricalTransmissionControl,华中科技大学机械学院,内容,内容,内容:,集成了原来的电子学、电工学课程里的强电内容机电传动:机电传动的动力学基础电动机的工作原理及特性电动机的调速及实现步进电机及其控制控制继电器、接触器控制PLC控制,内容,电动机的工作原理与特性直流电机的原理与特性交流电机的原理与特性步进电机的原理与特性电动机的速度调节电力电子学基础直流电机调速原理与实现交流电机的调速原理与实现步进电机控制,内容,继电器、接触器控制常用的控制电器与执行器件:继电器、接触器、检测器件、保护器件等基本控制电路常用的控制电路基本设计方法,内容,PLC控制PLC原理、组成PLC的内部等效电路(继电器)PLC的指令系统PLC的应用与设计方法以三菱公司的F系列PLC为基础,第一章概述,机电传动的定义是什么?机电传动的作用是什么?机电传动的发展过程及趋势是什么?什么是成组拖动、单电机拖动、多电机拖动?优缺点是什么?机电传动控制系统的发展过程与趋势是什么?,机电传动定义和目的:,定义:以电动机为原动机(动力源)驱动生产机械的系统的总称目的