第一章绪论,1.1机电系统概述1.1.1机电一体化技术产生的背景机械技术向自动化、智能化发展的产物电子技术向机械工业领域的渗透1.1.2机电一体化的基本概念机电一体化的定义：机电一体化技术和产品机电一体化系统的基本要素：机械本体、测试传感、驱动、执行机构、控制及信息处理、能源,第一章绪论机电系统概述,机电一体化系统与人体的对比机电一体化的相关技术：机械、计算机及信息处理、系统技术、自动控制、传感与检测、伺服驱动机电一体化的技术优势,机电一体化的技术优势提高精度；增强功能；提高生产效率，降低成本；节约能源、降低能耗；提高安全性、可靠性；改善操作性和使用性；减轻劳动强度；简化结构、减轻质量；降低成本；增强柔性；,第一章绪论机电系统概述,典型的机电系统：工业机器人的关节伺服传动系统；基本的机电控制问题位置和速度的动态控制,第一章绪论机电系统概述,典型的机电系统：数控机床；点位控制、直线运动控制、连续路径(轮廓)控制,第一章绪论机电系统概述,典型机电系统：自动化制造单元；顺序控制问题,第一章绪论机电系统概述,典型机电系统：柔性制造单元；具有生产规划和调度能力,第一章绪论
