机电一体化机械系统包括传动机构、导向机构、轴系和执行机构等。传动机构的主要功能是传递转矩和转速，要求有良好的可靠性，对系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。导向机构的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证系统安全、准确地工作。轴系的在主要作用是传递转矩、支承轴上回转零件和对轴上零件进行精确定位。执行机构用来完成操作任务。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度、精确度，良好的重复性和可靠性等。,第4章机电一体化中的机械系统,4.1机电一体化系统的常用传动机构,机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠机构、滚珠丝杠机构、齿轮传动机构、同步带传动机构、间歇机构、挠性传动机构等。传动机构主要用来实现运动和动力的转换。机电一体化机械系统的传动机构要求具有传动精度高、工作稳定性好、响应速度快等特点。,4.1机电一体化系统的常用传动机构,为保证系统的传动精度、工作稳定性和快速响应性，传动机构应满足以下几个方面的要求：（1）在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量和转动惯量应尽可能小。（2）刚度越大伺服系统动
