菜鸟笔记之初试6RA80.doc

1、菜鸟 笔记之初试 6RA80 总体情况： 1. 时间： 2017.10.16 - 10.23； 2. 现场情况： 机列 于 2005年投产， 传动用 6RA70系列 ， 后来又 陆续上了 几台 ，基本都是 6RA70。 这几年 备件不好买，返修件故障率高， 想着改 6RA80。 原方案是 请 设备制造商 来 调试 ， 但 价格 偏高（ 实际上 不算高，只是 我们行业 不景气 ，穷呐 ， o( )o ） 。 领导说自己先试试 吧，不行再说！ 其实我也想 试试，小装置嘛 ，我不怕 ！试试 就试试 _。 3. 主要 工况： 连续生产 ， 速度精度 要求不高，尽量避免停机 ； 电机 余量 较大，正常

2、运行 小于 50%负荷 ；上下辊 均为速度模式 （偶尔切换为上辊速度、下辊转矩模式） ； 为保证 带材 最高速 时的 转矩 ， 不弱磁。 4. CPU型号： 315-2DP； 6SE7 315-2AG10-0AB0 / V2.0； 挺老的一款， 05年投产 到现在 好像没 故障过 ，赞一个！ 5. 装置型号： 6RA8075-6DV62-0AA0；没有选件，光溜溜 . 6. 电机 铭牌 ： 型号： Z4-225-31；功率： 45KW； 电压： 400V； 电流： 133A； 转速： 500-1200RPM；励磁： 310V/7.8A； 7. 编码器： 5-30V供电， A B脉冲； 8. 调

3、试工具： WinXP老爷机； STEP7 V5.5+SP3； Starter 4.4.0.3 + SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1（ SSP是在连接时异常在官网查到类似情况，下载安装的！）； 9. 手册： SINAMICS DCM操作说明（ 2012.1） .pdf， SINAMICS DCM参数手册（ 2013.6） .pdf， STARTER调试 DCM.pdf、 SINAMICS DCM简易调试指南 .pdf 。 边看边等 装置到货 ， 没事逛 论坛 _； 安装 ： 新机到手了， 激动 ， 开搞！ 1. 电枢进线和引出线： 1U1-1C1-1V1-1D1-1W1；即：

4、交 -直 -交 -直 -交 布置 ； 同事 开始 把这几根线 顺序 接成 ： 1U1-1V1-1W1-1C1-1D1； 汗！ 不知这样送电会不会 “砰” ？ 2. 励磁进线： 3U1 3W1； 出线： 3C 3D； 3. 功率接口板 电源 ： 5U1 5W1； （ 操作手册 P120） ； 开始没打开 接口板的 “ 前 门”，到处找 此处省略半天。 操作手册 没看仔细啊； 4. 编码器接线：操作手册 P166； 编码器端子也找了很久 ，找到了 C98043-A7125，但就是没看到 X177，最后打技术支持电话解决。 还是没仔细看 操作手册 。 -_-| 话说： 快结束时 有个不戴眼镜的同事，

5、 终于在 C98043-A7125的左下角找到了 X177字样， 我去！ 应该是 先 写了 X177后再加图层的。颜色一样， 就是感觉“ X177”有点凸起来的样子 ， -_-| 送电： 1. 安装完，校核电枢 进线 、励磁 进线 、 功率接口板 进线 ；没问题 ！ 2. 同事 问 可以送电了吗？回答可以了 。 “啪”一下总进线空开合上，再“啪”一下功率接口板 小空开合上。 我 去 ，手脚那么麻利？ 第一次送电 你好歹戴个手套不行啊？ 3. 送电了，但电枢和励磁进线前端有接触器，未合闸 ，还没法 放松 ； STEP7组态 DP通信 ： 1. 相对简单，趁 接线的功夫 把 Starter软件 安

6、装和硬件组态 做完了； 用 Starter调试 ： 1. 离线设置： 在 STEP7管理器里面找到硬件组态 6RA80 时自动生成的装置，双击进入 Starter，按照说明书进入 DDS设置 ， 输入 电机参数 2. 组态 DP报文 352，读写各 6个 字； 3. 按照说明书 用 PC ADAPTER A2 连接 CPU上的编程口（ 5711也试过， 速度差不多，可能是 CPU用187.5kb/s速率的原因吧） ，点击“ accessible Nodes ” 显示如下： 在官网查到有 碰到一模一样的情况，回复里面有 SSP下载云盘，抱走 ，谢啦 _； 4. 下载后安装 SSP 按 说明书：

7、点击“ accessible Nodes ” = 搜索到“ 126”地址装置 ，选中、点击 Accept = 初始化装置 = 上传到 PC = 更改 918=7（和 STEP7组态 的地址 一样） = 保存到 ROM = 停电再送电； 5. 打开离线组态的项目 ，下载 6. 按照说明书做“快速优化”， “ 电枢电流控制和转速控制的最优参数， 但在大多数应用中， 这些参数已能够确保装置安全运行 ” （操作手册 P334）。 “安全运行”这句我喜欢！ 7. 核对 70 和 80 控制字，并在 PLC修正 8. 找到 70 P143的值，填入 80 P2000参数； 9. 合闸 ， EMF运行正常，

8、 爽了 _！ 10. 编码器： a) 根据 70编码器 接线，对应接好，但 r061始终 =0， r482一直增加 ； 咨询编码器厂家 ：他也不懂 极性什么意思，只知道供电 5-30V， A B脉冲输出 ，可能是叫法不一样吧 ； b) 试着 在 DDS里面 改变 各种编码器组合 看看 ：但打开 DDS设置完成后，报警如下： 用笔记本试也是这样，而且 往上传项目时，驱动部分是空的 心想完啦。 不过还好只要不动 DDS就没有问题，能在线、能修改列表中的参数 。最后想：原来熟悉 Starter时没安装 下载的 SSP补丁 ，那可是 随便折腾啊？难道是这个问题？ 同事找了 STARTER调试 DCM.

9、pdf ，里面详细的 Starter安装过程， 是 要求 SSP安装时要改美国环境和语言！ 后面 联系西门子工程师时，再次确认了这点！ 工程师建议安装 4.5，可用的是老爷机啊，跑不动 Win7，额！ c) 软件的事先放一边，继续 折腾 编码器 ， 用新的编码器直接连接端子，手 盘 转动轴，情况一样； d) 咨询 西门子工程师：认为是设置问题，如果设置正确，那就换 CUD板子，说的我小心脏扑通扑通 去哪里找板子换啊？ 中间各种问好多个联系过的调试工程师，都没有确定答案 。 e) 最后还是在官网 发了贴子，老兵斑竹给了答案，谢谢！ 斑竹给出了最简便方法：设置 p400 = 3009 = p400

10、 = 9999 = P408 = 1000 OK！ _ 11. 编码器搞定， 按说明书继续优化！操作手册 P335； 12. 手动优化？示波器功能还没搞清楚，就先这样吧 _ 13. 到目前为止运行正常！ _ 回顾： 第一次 接触 6RA80，磕磕碰碰，总算完成了 _， 基本跟着说明书走， 感觉就像 是 仪表； 1. 技术支持工程师： STEP7组态时 吃不准 硬件版本是否一致，可以在 Starter连接装置后 上传项目 ，右键：项目 名称 = Properties = Drive Unit /access point = Version 查看； 其实下图也可以看到： 2. SINAMICS D

11、CMA操作说明 看得 不仔细， 接线时找不到点，围着装置瞎搞！ 3. Starter 4.4SSP安装 时要设置美国环境！其实很多软件都要求！ Starter 4.4.0.3 已经有 SSP了，是 V1.4 的 ， 版本不够高？ 查看了随机光盘 里的软件 ： Starter_V4.1.5.1， SSP-SINAMICS-DCM-V1-3-HF1_20120217；应该不能用吧？那随 机什么意思？ 4. 编码器 ： A B脉冲叫 单极性？ A+ A- B+ B-就是双极性？ 这家 编码器厂家说他们 没 这么叫 的 ； 5. BICO真好用！ 说明书看得很爽，用图纸说话，少用语言描述，减少歧义； 6. 官网 的 各位老师解惑了很多问题！ 7. 技术支持电话 不好打， 经常没人接，奇怪。 8. 摩擦补偿 优化 ，用在卷取上看着不错，但随着卷径加大负荷增大后， 空载 补偿可能偏差很大，怎么办？ 搞个大卷上去做优化？ 9. 仔细 读 说明书！仔细 读 说明书！仔细 读 说明书！重要的事情说三遍 _ 10. 这次调试的 时间节点：找端子、软件安装、编码器设置； 相信下一台，这三个都不是问 题，那 会 是 什么呢？ _ 11. 谢谢 论坛 各位老师！ 完