第八章反馈控制系统设计（教材第10章）,8-1控制系统指标、参数及其调节回顾8-2控制系统校正的概念8-3常用校正装置及其特性8-4用Bode图设计超前校正网络8-5用Bode图设计滞后校正网络8-6用根轨迹设计超前校正网络8-7用根轨迹设计滞后校正网络8-8PID控制器8-9控制系统的反馈校正与干扰补偿8-10控制系统设计综合实例,第十八讲：校正网络设计（8-5，8-6单元，2学时）,8-5用Bode图设计滞后校正网络8-6用根轨迹设计超前校正网络,8-5用Bode图设计滞后校正网络与超前网络不同，配置滞后网络时，发挥作用的主要是幅度增益的衰减，而不是滞后相角。因此，通常将新剪切频率配置在比零点频率大10倍频程处，在保证衰减达到的同时，也减小了附加的相角损失。,（3）按照相角裕度、剪切频率的设计要求,计算预期的剪切频率。计算预期剪切频率时，应考虑滞后校正网络可能引起的附加滞后相角。在通常情况下，该滞后相角的预留值可取为5o。,一、设计步骤：（1）确定开环增益K，以满足对稳态误差的设计要求。,（2）计算未校正系统的相角裕度，若不满足设计要求，则继续下面的设计步骤。,（5）根据
