电子信息工程毕业论文：视频交换系统：基于ARM Linux的控制平台.pdf

1、深 圳 大 学 本 科 毕 业 论 文（设计） 视频交换 系 统:基 于ARM Linux的控制平台 姓 名 : 专 业 : 电 子 信 息 工 程 学 院 : 学 号 : 指 导 教 师 : 职 称 ：深 圳大 学本 科 毕业 论文 （设 计 ）诚 信声 明 本 人 郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 毕 业 论 文 （ 设 计 ） ， 题 目 视 频交 换系 统 ： 基 于 A R M - L i n u x 的 控 制 平 台 是 本 人 在 指 导 教 师 的 指 导 下 ， 独 立 进 行 研 究 工 作 所 取 得 的 成 果 。 对 本 文 的 研 究 做 出 重 要 贡 献 的

2、 个 人 和 集 体 ， 均 已 在 文 中 以 明 确 方 式 注 明 。 除 此 之 外 ， 本 论 文 不 包 含 任 何 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 作 品 成 果 。 本 人 完 全 意 识 到 本 声 明 的 法 律 结 果 。 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 作 者 签 名 ： 日 期 ： 年 月 日目 录 摘要( 关键词) . 1 1概述. 1 1.1 课题研究背景. 1 1.1.1 嵌入式系统. 1 1.1.2 高速视频纵横式交换系统. 2 2. 开发环境. 5 2.1 A R M - L i nux 的建立. 5 2.2 U bunt u

3、 14.04 的安装. 7 2.3 交叉编译环境的安装. 8 2.3.1 什么是交叉编译环境. 8 2.3.2 如何建立交叉编译环境. 9 3. R oot f i l e s y s t e m 根文件系统. 1 0 3.1 B us y B o x . 10 3.2 根文件系统的创建. 1 1 4. W e b 服务器移植. 13 4.1 B oa 服务器. 14 4.2 A pa c he 服务器. 15 4.2.1 移植. 16 4.2.2 功能测试. 17 5总结. 20 参考文献. 21 致谢. 22 A bs t r a c t ( K e y w or ds ) . 2 3深圳

4、大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L i n u x 的控制平台 第 1 页 共 2 3 页 视频交换系统：基于 A R M -L in u x 的控 制平台 【摘 要 】 随 着 科 技 的 发 展 和 进 步 ， 众 多 高 清 摄 像 机 、 高 清 视 频 源 以 及 高 清 视 频 显 示 屏 幕 的 出 现 ， 使 得 人 们 对 于 视 频 的 高 清 显 示 的 要 求 越 来 越 高 ， 因 此 一 些 支 持 高 速 视 频 交 换 的 系 统 应 运 而 生 ， 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 的 出 现 也 是 理 所 当 然 的 。 高

5、 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 是 一 种 新 型 的 、 高 速 的 、 实 用 的 视 频 交 换 系 统 。 P C 端 通 过 浏 览 器 访 问 W e b 服 务 器 ， 控 制 着 S W I T C H 模 块 的 视 频 交 换 功 能 ， 达 到 视 频 的 高 速 、 多 用 户 的 类 交 换 矩 阵 式 输 出 ， 实 现 当 今 人 们 所 需 求 的 高 速 、 高 清 、 实 时 切 换 等 要 求 。 其 中 本 文 详 细 介 绍 了 基 于 A R M - L i n u x 模 块 的 根 文 件 系 统 创 建 以 及 A p a c h e

6、 服 务 器 的 移 植 。 【关 键词 】 嵌 入 式 系 统 ； A R M - L i n u x ; A p a c h e ; 根 文 件 系 统 1 概 述 1 . 1 课题 研究 背景 当 今 社 会 ， 随 着 科 技 的 发 展 和 进 步 ， 越 来 越 多 高 清 摄 像 机 、 高 清 视 频 源 以 及 高 清 视 频 显 示 屏 幕 的 出 现 ， 使 得 人 们 对 于 视 频 的 高 清 显 示 的 要 求 越 来 越 高 ， 许 多 大 型 户 外 活 动 对 于 高 清 显 示 的 需 求 也 在 逐 步 增 加 ， 因 此 一 些 支 持 高 速 视 频

7、交 换 的 系 统 应 运 而 生 。 其 中 便 包 括 文 中 的 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 。 本 文 将 详 细 介 绍 的 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 能 够 支 持 高 清 视 频 的 高 速 、 实 时 切 换 等 功 能 ， 实 现 人 们 对 于 高 清 视 频 实 时 显 示 的 要 求 。 1 . 1 . 1 嵌 入 式 系 统 嵌入 式系 统的定 义 嵌 入 式 系 统 是 一 种 以 应 用 为 中 心 , 以 计 算 机 技 术 为 基 础 , 其 软 硬 件 可 配 置 、 可 裁 减 , 对 功 能 、 可 靠 性 、 成 本

8、、 体 积 、 功 耗 有 严 格 约 束 的 专 用 计 算 机 系 统 。 它 结 合 了 先 进 的 计 算 机 技 术 、 半 导 体 技 术 、 电 子 技 术 以 及 各 个 行 业 的 具 体 应 用 , 被 看 作 技 术 密 集 、 不 断 创 新 的 知 识 集 成 系 统 。 嵌 入 式 系 统 由 硬 件 和 软 件 两 大 部 分 组 成 , 硬 件 包 括 了 嵌 入 式 处 理 器 和 外 围 硬 件 设 备 , 软 件 一 般 由 嵌 入 式 操 作 系 统 和 应 用 软 件 组 成 , 嵌 入 式 系 统 是 集 软 硬 件 为 一 体 的 可 以 独 立

9、完 成 某 具 体 工 作 的 计 算 机 系 统 。 1 嵌入 式 L i n u x 系统 的优 势 L i n u x 是 一 种 网 络 操 作 系 统 ， L i n u x 所 有 发 展 受 G P L ( G N 1 J P u b l i c L i c e n s e ) 版 本 控 制 ， 所 以 任 何 人 都 可 以 通 过 网 络 获 取 L i n u x 内 核 源 代 码 ， 从 而 使 众 多 的 计 算 机 高 手 加 入 到 L i n u x 的 发 展 与 开 发 中 去 。 在 短 短 的 时 间 中 ， L i n u x 已 经 快 速 稳 健

10、 的 发 展 成 了 一 个 稳 定 的 操 作 系 统 。 在 嵌 入 式 领 域 , L i n u x 表 现 出 强 大 而 完 备 的 性 能 , 其 优 势 主 要 体 现 在 以 下 几 点 : ( 1 ) 源 代 码 公 开 , 在 系 统 升 级 、 软 件 移 植 方 面 十 分 便 利 。 ( 2 ) 使 用 简 单 易 学 ， 十 分 便 利 。深圳大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L i n u x 的控制平台 第 2 页 共 2 3 页 ( 3 ) 使 用 成 本 低 。 L i n u x 是 免 费 软 件 ， 只 要 用 G P L 条 款

11、 ， 你 可 以 获 得 免 费 的 副 本 。 也 有 按 照 G P L 规 则 L i n u x C ， C + + ， J a v a 等 一 系 列 软 件 开 发 工 具 包 ， 从 功 能 的 角 度 上 看 来 并 不 比 商 业 开 发 包 差 ， 还 可 以 大 大 减 少 开 发 成 本 。 这 是 其 他 的 商 业 操 作 系 统 无 法 比 拟 的 优 势 。 ( 4 ) 系 统 性 能 稳 定 、 可 靠 ， 出 错 几 率 小 。 L i n u x 本 身 有 一 个 很 大 的 优 点 是 稳 定 的 ， 曾 经 有 人 做 过 测 试 ， 一 天 2 4

12、 小 时 运 行 的 L i n u x ， 三 年 的 情 况 下 只 有 5 死 机 现 象 ， 而 W i n d o w s 崩 溃 的 次 数 是 1 5 0 次 ， 嵌 入 式 系 统 的 一 般 要 求 在 恶 劣 环 境 中 仍 能 正 常 工 作 ， 就 是 因 为 L i n u x 的 稳 定 性 ， 使 嵌 入 式 系 统 具 有 较 高 的 可 靠 性 。 ( 3 ) 内 核 可 裁 剪 , 功 能 可 定 制 。 L i n u x 的 内 核 代 码 ， 质 量 优 越 ， 大 小 可 以 减 少 或 增 加 ， 目 前 的 L i n u x 内 核 的 正 式

13、 声 明 ， 最 低 可 降 至 1 4 3 K B 。 在 L i n u x 内 核 采 用 模 块 化 设 计 中 ， 模 块 可 以 加 载 和 卸 载 。 这 使 开 发 人 员 可 以 自 己 编 译 你 的 内 核 的 操 作 系 统 ， 用 更 少 的 资 源 ， 非 常 适 合 嵌 入 式 应 用 的 要 求 。 此 外 ， 在 L i n u x 内 核 和 用 户 界 面 完 全 独 立 的 ， 每 一 部 分 都 是 可 以 定 制 的 ， 这 有 利 于 节 约 系 统 资 源 ， 非 常 适 合 于 嵌 入 式 系 统 的 开 发 。 ( 4 ) 优 秀 的 网 络

14、 功 能 。 L i n u x 上 有 一 套 成 熟 的 网 络 协 议 堆 栈 , S L I P 爪 L I P 却 Q 口 5 使 通 过 串 口 / 并 口 / 无 线 连 接 成 为 可 能 , 对 于 T C P 八 P 协 议 L i n u x 有 着 最 完 备 的 支 持 , 这 使 得 L i n u x 在 网 络 方 面 有 很 大 的 优 势 。 2 ( 5 ) 提 供 对 多 种 处 理 器 的 支 持 。 L i n u x 内 核 提 供 对 多 种 处 理 器 的 支 持 , 并 且 正 在 进 一 步 增 加 对 嵌 入 式 微 处 理 器 的 支 持

15、 。 3 L i n u x 内 核 能 够 支 持 多 种 文 件 系 统 , 如 C R A M F S ， R A M F S ， J F F S / J F F S 2 ， Y A F F S , E X T 2 , E X T 3 , F A T 3 2 等 等 , 为 高 效 的 管 理 、 使 用 嵌 入 式 存 储 设 备 提 供 良 好 的 支 持 。 ( 6 ) L i n u x 支 持 多 种 体 系 结 构 的 硬 件 平 台 。 L i n u x 运 行 于 多 种 架 构 的 处 理 器 ， 内 核 支 持 I n t e l x 8 6 架 构 ， I n t

16、 e l x 8 6 、 M o t o r o l a / I B M 、 P o w e r P C 、 A R M ( A d v a n c e d R I S C M a c h i n e s ) 、 C o m p a q （ D E C ) A l p h a I A 6 4 、 S / 3 9 0 S u p e r H 等 微 处 理 器 体 系 结 构 。 L i n u x 可 以 在 M M U （ M e m o r y M a n a g e m e n t U n i t ） 缺 失 的 处 理 器 上 运 行 ， 而 使 得 在 没 有 M M U 的 嵌 入

17、 式 处 理 器 领 域 具 有 广 泛 的 应 用 范 围 。 其 中 ， 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 中 的 中 心 控 制 模 块 使 用 的 就 是 基 于 嵌 入 式 A R M 的 L i n u x 系 统 。 1 . 1 . 2 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 是 一 种 新 型 的 、 高 速 的 、 实 用 的 视 频 交 换 系 统 。 P C 端 通 过 网 络 显 示 网 页 的 用 户 界 面 ， 并 且 控 制 着 A R M - L i n u x 模 块 的 执 行 ， 再 通 过 I C

18、 控 制 的 S W I T C H 模 块 达 到 视 频 的 高 速 、 多 用 户 的 类 交 换 矩 阵 式 输 出 ， 实 现 当 今 人 们 所 需 求 的 高 速 、 高 清 、 实 时 切 换 等 要 求 的 一 种 视 频 交 换 系 统 。 结构 组成 该 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 共 分 为 四 个 部 分 ， 第 一 部 分 为 P C 控 制 端 ， 负 责 控 制 和 显 示 A R M - L i n u x 上 的 内 容 ， 一 般 是 通 过 浏 览 器 的 方 式 访 问 A R M 上 的 网 页 等 信 息 。 第 二 部 分 为 A

19、 R M - L i n u x 模 块 ， A R M - L i n u x 模 块 承 担 着 中 心 控 制 的 功 能 ， 是 该 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 的 主 心 骨 。 第 三 部 分 为 S W I T C H 模 块 ， 承 担 着 视 频 交 换 的 交 换 部 分 的 功 能 ， 达 到 高 清 、 高 速 和 实 时 切 换 等 功 能 。 第 四 部 分 为 最 终 的 视 频 输 出 端 ， 能 够 连 接 多 个 不 同 的 视 频 显 示 端 ， 如 大 型 足 球 场 的 大 型 高 清 屏 幕 等 。 其 功 能 结 构 如 图 1 所

20、 示 。深圳大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L i n u x 的控制平台 第 3 页 共 2 3 页 图 1 高速视频纵横式交换系统 功能结构框图 P C 端 此 阶 段 使 用 的 H T T P 协 议 （ 超 文 本 传 输 协 议 ） 由 于 其 简 单 、 快 捷 、 灵 活 、 无 连 接 、 无 状 态 等 特 点 备 受 喜 爱 ， W e b 服 务 器 使 用 H T T P 与 客 户 机 浏 览 器 进 行 信 息 交 流 。 P C 端 通 过 网 络 连 接 R J 4 5 接 口 访 问 A R M - L i n u x 上 的 W e

21、b 服 务 器 ， 使 得 用 户 能 够 通 过 浏 览 器 方 式 访 问 A R M 上 的 网 页 界 面 。 A R M - L i n u x 模块 嵌 入 式 处 理 器 A R M L i n u x 支 持 具 有 M M U 的 A R M 体 系 结 构 ， 任 何 人 都 可 以 免 费 下 载 源 代 码 。 目 前 ， A R M L i n u x 支 持 包 括 A R M 6 1 0 ， A R M 7 1 0 ， A R M 7 2 0 T c o r e s ， A R M 9 2 0 T c o r e s ， S t r o n g A R M 1 1

22、 0 ， S t r o n g A R M 1 1 0 0 ， X S c a l e 系 列 处 理 器 。 现 在 ， A R M - L i n u x 已 经 被 成 功 地 应 用 于 计 算 机 网 络 ， 各 种 开 发 板 ， 机 顶 盒 ， 手 持 设 备 等 数 十 台 设 备 。 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 中 的 A R M - L i n u x 模 块 是 一 个 基 于 A R M 处 理 器 的 嵌 入 式 L i n u x 系 统 ， 在 P C 端 的 指 挥 下 通 过 I C 控 制 S W I T C H 模 块 的 执 行 ， 即

23、 在 I C 中 ， A R M - L i n u x 模 块 相 当 于 S W I T C H 模 块 的 M a s t e r ， S W I T C H 模 块 则 为 S l a v e 。 I P C - S A M A 5D 3 板 I P C - S A M A 5 D 3 作 为 A R M - L i n u x 模 块 的 核 心 主 体 ， 承 担 着 架 设 L i n u x 的 责 任 。 其 中 ， I P C - S A M A 5 D 3 4 核 心 板 是 C M - S A M A 5 D 3 4 ， 板 载 5 1 2 M B D D R 2 S

24、D R A M , 2 5 6 M B N a n d F l a s h 和 4 K b i t E E P R O M ， C M - S A M A 5 D 3 5 为 I P C - S A M A 5 D 3 5 核 心 板 ， 板 载 2 5 6 M B D D R 2 S D R A M , 2 5 6 M B N a n d F l a s h 和 4 K b i t E E P R O M ， 并 通 过 3 个 2 . 0 m m 间 距 的 排 针 合 计 1 5 0 P i n 引 出 多 种 外 设 接 口 ， 如 U S B ， S D I O ， C A N 及

25、I O s ， 并 集 成 千 兆 网 口 芯 片 ， 有 利 于 二 次 开 发 。 其 底 板 布 局 示 意 图 如 图 2 所 示 4 。深圳大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L i n u x 的控制平台 第 4 页 共 2 3 页 图 2 I P C - S A M A 5 D 3 底板布局示意图 C M - S A M A 5D 3 C M - S A M A 5 D 3 4 为 I P C - S A M A 5 D 3 4 核 心 板 ， 其 所 使 用 的 处 理 器 为 A T M E L S A M A 5 D 3 4 A R M 处 理 器 ， C

26、 o r t e x - A 5 , 主 频 可 达 到 5 3 6 M H Z ， 板 载 5 1 2 M B D D R 2 S D R A M , 2 5 6 M B N A N D F l a s h , 4 M B S P I F l a s h 和 4 K b i t E E P R O M ， 并 通 过 3 个 2 . 0 m m 间 距 的 排 针 合 计 1 5 0 P i n 引 出 多 种 外 设 接 口 ， 如 U A R T ， 以 太 网 ， U S B ， S D I O ， C A N 及 I O S ， 并 集 成 千 兆 网 口 芯 片 ， 支 持 3 .

27、 3 V 供 电 ， 支 持 L i n u x 3 . 6 . 9 + Q t 。 C M - S A M A 5 D 3 5 为 I P C - S A M A 5 D 3 5 核 心 板 ， 其 所 使 用 的 处 理 器 为 A T M E L S A M A 5 D 3 5 A R M 处 理 器 ， C o r t e x - A 5 , 工 作 主 频 可 达 5 3 6 M H Z ， 内 存 为 2 5 6 M B D D R 2 R A M , 3 2 b i t 总 线 ， F l a s h 存 储 为 2 5 6 M B N A N D F l a s h ， 4 M

28、 B S P I F l a s h 。 集 成 千 兆 网 口 芯 片 ， 2 特 L E D ， 且 支 持 3 . 3 V 供 电 。 软 件 支 持 L i n u x 3 . 6 . 9 。 C M - S A M A 5 D 3 4 较 C M - S A M A 5 D 3 5 更 为 实 用 ， 快 捷 。 C M - S A M A 5 D 3 4 的 主 要 C P U 为 下 图 中 间 芯 片 , 核 心 板 布 局 示 意 图 如 图 3 所 示 。 图 3 C M - S A M A 5 D 3 布局示意图深圳大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L

29、 i n u x 的控制平台 第 5 页 共 2 3 页 核 心 板 中 间 的 C P U 使 用 的 是 A t m e l S A M A 5 D 3 系 列 ， 其 特 点 是 内 部 的 多 层 总 线 结 构 ， 即 拥 有 3 9 个 D M A 通 道 的 相 关 处 理 器 支 持 和 高 速 外 围 设 备 所 需 的 高 带 宽 。 并 且 ， 该 装 置 为 D D R 2 / L P D D R / L P D D R 2 和 M L C N A N D F l a s h 的 2 4 位 E C C 提 供 支 持 。 S WI T C H 模块 S W I T C

30、 H 模 块 使 用 m 2 3 6 3 6 控 制 视 频 的 切 换 和 开 关 ， 高 速 有 效 的 利 用 类 交 换 矩 阵 的 方 式 达 到 同 时 控 制 多 个 屏 幕 显 示 的 功 能 。 S W I T C H 的 输 入 端 可 以 有 多 种 输 入 ， 如 电 视 、 电 脑 以 及 摄 像 机 ， 同 样 的 ， 输 出 也 可 以 有 多 种 输 出 ， 如 在 篮 球 场 的 大 型 高 清 屏 幕 上 ， 实 现 实 时 转 播 等 功 能 。 主要 芯片 ： m 23636 m 2 3 6 3 6 是 用 于 3 6 X 3 6 的 异 步 完 全 无

31、 阻 塞 纵 横 式 开 关 ， 数 据 操 作 速 率 高 达 6 . 5 G b p s 。 与 之 相 似 的 m 2 1 1 4 8 可 配 置 开 关 通 道 作 为 单 独 的 通 道 （ 车 道 模 式 ） 或 四 组 （ 组 模 式 ） ， 而 m 2 3 6 3 6 始 终 工 作 在 车 道 模 式 。 该 设 备 包 括 使 6 . 5 G b p s 的 P C B 通 道 ， 具 备 传 输 超 过 一 米 长 的 N R Z 数 据 的 先 进 的 信 号 调 理 功 能 。 信 号 调 节 电 路 能 够 抵 消 频 率 性 依 赖 带 来 的 降 低 信 号 的

32、 质 量 的 信 道 损 伤 。 特 定 设 备 的 承 载 能 力 包 括 个 体 承 载 ， 并 强 调 每 条 通 道 可 编 程 输 入 和 输 出 的 均 衡 。 设 备 的 配 置 是 通 过 一 组 寄 存 器 写 入 使 用 一 个 集 成 的 2 线 串 行 行 （ I 2 C 兼 容 ） ， 4 线 串 行 或 并 行 接 口 的 数 字 界 面 。 5 我 们 选 择 使 用 m 2 3 6 3 6 的 原 因 之 一 就 是 由 于 它 的 数 据 操 作 速 率 高 ， 而 且 3 6 X 3 6 的 格 局 决 定 其 同 时 能 够 接 受 的 传 输 源 和 传

33、 输 对 象 个 数 ， 在 如 今 来 说 是 完 全 足 够 使 用 的 ， 作 为 S W I T C H 模 块 的 主 芯 片 也 是 能 够 达 到 其 需 求 的 。 视频 输出 端 视 频 输 出 可 通 过 光 纤 连 接 多 个 屏 幕 ， 作 为 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 的 最 终 显 示 终 端 ， 达 到 视 频 交 换 的 目 的 。 该 视 频 输 出 端 可 以 连 接 多 种 不 同 类 型 ， 不 同 功 能 的 显 示 ， 比 如 在 演 唱 会 的 现 场 实 时 转 播 ， 该 系 统 完 全 能 够 满 足 高 清 、 实 时 、

34、 快 速 等 要 求 ， 是 当 今 人 们 所 需 求 的 高 速 、 高 清 、 实 时 切 换 的 一 种 视 频 交 换 系 统 。 2 . 开 发 环 境 高 速 视 频 纵 横 式 交 换 系 统 的 M a s t e r 即 为 A R M - L i n u x ， 所 以 对 于 本 系 统 来 说 ， A R M - L i n u x 开 发 环 境 十 分 重 要 。 嵌 入 式 L i n u x 操 作 系 统 是 交 叉 编 译 环 境 搭 建 的 重 要 基 础 ， 只 有 有 了 操 作 系 统 的 支 持 ， 整 个 系 统 才 能 有 条 不 紊 的 进

35、 行 。 L i n u x 操 作 系 统 的 建 立 可 以 选 择 在 P C 机 上 安 装 L i n u x 操 作 系 统 或 者 在 W i n d o w s 下 安 装 虚 拟 L i n u x 环 境 软 件 。 6 本 节 将 主 要 介 绍 基 于 A R M - L i n u x 的 开 发 环 境 ， 具 体 分 为 三 小 节 ， 分 别 为 ： A R M - L i n u x 的 建 立 ， U b u n t u 1 4 . 0 4 的 安 装 及 其 交 叉 编 译 环 境 的 安 装 。 2 . 1 A R M - L i n u x 的建 立

36、L i n u x 映 像 由 内 核 ( k e r n e l ) 和 文 件 系 统 ( f s ) 组 成 。 7 要 进 行 移 植 ， 首 先 需 要 建 立 一 个 A R M - L i n u x 环 境 作 为 基 本 环 境 。 首 先 我 们 需 要 自 行 编 译 它 的 内 核 。 编译 内核深圳大学本科毕业论文 视频交换系统：基于 A R M - L i n u x 的控制平台 第 6 页 共 2 3 页 为 保 证 在 执 行 m a k e m e n u c o n f i g 命 令 时 不 会 出 错 ， 需 要 先 执 行 命 令 “ s u d o

37、a p t - g e t i n s t a l l l i b n c u r s e s 5 - d e v ” 来 安 装 一 个 n c u r s e s 字 符 图 形 库 文 件 。 使 用 以 下 命 令 以 进 入 L i n u x 内 核 目 录 ： r o o t c o r e w i n d : / s a m a d 3 4 $ c d l i n u x - a t 9 1 / 进 行 以 下 编 译 操 作 ： # m a k e A R C H = a r m C R O S S _ C O M P I L E = a r m - n o n e - l

38、i n u x - g n u e a b i - s a m a 5 d 3 _ d e f c o n f i g # m a k e A R C H = a r m C R O S S _ C O M P I L E = a r m - n o n e - l i n u x - g n u e a b i - d t b s # m a k e - j 2 A R C H = a r m C R O S S _ C O M P I L E = a r m - n o n e - l i n u x - g n u e a b i - u I m a g e 编 译 完 成 后 ， 在

39、a r c h / a r m / b o o t / 目 录 下 就 会 得 到 一 个 s a m a 5 d 3 4 e k . d t b 和 u I m a g e 文 件 。 定制 内核 由 于 系 统 默 认 内 核 源 码 中 提 供 了 路 径 为 a r c h / a r m / c o n f i g s / s a m a 5 d 3 _ d e f c o n f i g 的 默 认 配 置 文 件 ， 为 了 先 加 载 默 认 配 置 ， 并 在 此 基 础 上 配 置 内 核 ， 需 要 执 行 以 下 命 令 ： r o o t c o r e w i n

40、d : / l i n u x # m a k e A R C H = a r m C R O S S _ C O M P I L E = a r m - n o n e - l i n u x - g n u e a b i - s a m a 5 d 3 _ d e f c o n f i g r o o t c o r e w i n d : / l i n u x # m a k e A R C H = a r m m e n u c o n f i g 驱 动 的 类 别 分 为 串 口 驱 动 、 按 键 驱 动 、 G P I O 驱 动 、 L E D 驱 动 、 S D /

41、M M C 驱 动 、 U S B 驱 动 、 R T C 驱 动 、 W a t c h d o g 驱 动 、 C A N 驱 动 、 M A C B 驱 动 、 图 形 驱 动 和 触 摸 屏 驱 动 。 保 存 配 置 后 ， 需 要 执 行 以 下 命 令 来 重 新 编 译 内 核 ： r o o t c o r e w i n d : / l i n u x - a t 9 1 # m a k e A R C H = a r m C R O S S _ C O M P I L E = a r m - n o n e - l i n u x - g n u e a b i - u

42、I m a g e 其 相 应 的 驱 动 路 径 分 别 为 ： 串 口 驱 动 ： D e v i c e d r i v e r s C h a r a c t e r d e v i c e s S e r i a l d r i v e r s A T 9 1 / A T 3 2 o n - c h i p s e r i a l p o r t s u p p o r t 按 键 驱 动 ： D e v i c e d r i v e r s I n p u t d e v i c e s u p p o r t K e y b o a r d s G P I O B u t t o n s G P I O 驱 动 ： D e v i c e d r i v e r s M i s c d e v i c e s D e v