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实用文档Chapter one有差控制过程（有差调节）例1、某化学反应器，工艺规定操作温度为20010，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。设定值不等于稳态值（有差控制）参考答案：最大动态偏差 A= 230-200= 30被控参数偏离设定值的最大值；余差 C= 205-200 = 5稳态值与设定值之间的偏差；衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 衰减率：1 1/n=4/5 两个相邻的同向波峰值之比 n1 衰减震荡； 振荡周期 T = 205 = 15（min）振荡频率f = 1/ T 超调量：第一波峰与稳态值之比的百分比， 25/205=12.2%调节时间：Ts = 22min 设被控变量进入稳态值的土2，就认为过渡过程结束，则误差区域=205 （ 2）
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