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目录1问题的重述02 问题的分析13 模型的假设与名词解释14 问题一的求解24.1展平面模型24.2姿态标示线模型74.3模型的运用：测量误差的校正145 滤波模型问题二的求解175.1 均值滤波185.2 中值滤波185.3 小波分析去噪185.4 经验模态分解方法186 问题三的求解256.1比对特征的提取方法256.2相关序列模型316.3 比对方案的确定337 问题四的求解337.1比对模型的建立347.2模型的求解347.3模型的结果348 问题的结论368.1 问题一的结论368.2问题二的结论368.3问题三的结论368.4 问题4的结论379 模型的优缺点分析与推广379.1 展平面模型389.2 姿态标识线模型399.3 相关序列模型399.4 比配模型39参考文献391问题的重述2 问题的分析3 模型的假设与名词解释4 问题一的求解4.1展平面模型4
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