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前 言 程鹏主编的自动控制原理一书，2003年出版以来受到了读者的欢迎。2004年已被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入“十一五”国家级规划教材。以此为主要教材的北京航空航天大学“自动控制原理”课程，2006年获得了国家级精品课程称号。编者借此机会向广大读者和有关专家表示感谢。 自动控制原理一书的第二版在保持原书主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。因此用PowerPoint制作的多媒体教学课件也只做了不大的修改。 出版与修订这一多媒体教学课件的目的之一，是为使用自动控制原理第二版的教师提供一个“素材库”。有了它，至少可以在教师制作自己的课堂演示文稿时省去对文字、公式和插图等的录入时间，可以让教师们用更多的精力去考虑教学内容的编排以及课堂教学的组织等更重要的问题。编辑这一多媒体教学课件的另一目的，是为自学本书的读者提供一条学习的主线，因此，在多媒体教学课件中还选编了一些基本内容和方法的提示、总结，期望对读者理解本书的内容有所帮助。本多媒体教学课件建议在Office 2003软件及
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