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精品文档实验九基于 DSP的方波无刷直流电动机（ BLDCM）调速系统一实验目的1. 掌握方波无刷直流电动机（BLDCM）的组成、工作原理及性能特点。2. 熟悉 DSP控制的（ BLDCM）调速系统的组成及工作原理。3. 了解无转子位置传感器实现电动机转子位置检测的工作原理、特点与实现方法。4. 研究速度调节器采用不同控制方法（PID 控制、 FUZZY控制以及 PID-FUZZY控制）， 对系统稳态、动态特性的影响；并研究速度调节器采用PID 控制时参数变化对系统稳态特性的影响。5. 掌握方波无刷直流电动机调速系统的实验研究方法，包括虚拟仪器的使用（注意无上位机时，实验系统无虚拟仪器功能，有关虚拟仪器的取消）。二实验内容1. 熟悉 BLDCM实验系统的配置与结构，连接有关线路，组成BLDCM实验系统。2. 在有与无转子位置传感器情况下，分别测量电机转子位置信号，并对该两种检测方法进行优缺点比较。3. 分别在有与无转子位置传感器情况下，研究电机的起动性能，并进行性能比较。4. 对功率晶体管基极
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