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智慧型機器人技術研發需求調查項次技術名稱內容/應用簡述請勾選對貴單位研發有助益之項目1管路探勘機器人技術核心說明：適用於可變管徑之管路探勘機器人，使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的。應用：可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區域，操作員再由遠端操控達成任務。有 否2移動式機器人平台技術核心說明：設計一種機器人移動式平台的架構,自製電路搭配網路攝影機，雷射，超音波透過mini PC來達到定位與避障的功能。應用：可供未來機器人在做導覽，保全功能上的基本原型架構。主要適合於室內環境使用。有 否3擬人形機器手臂技術核心說明：第二代機器手臂之機構更部分結合harmonic drive傳動機構，減少傳統減速器高速運轉的噪音，提高手臂之負載能力。應用：因其佔用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機器人平台進行整合，能夠適應人類多變且不確定的環境與工作，執行各種任務，應用於家庭服務、娛樂教育業、保全業等領
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