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P23P24： 2-8 在题 2-8 图所示曲柄滑块机构中，已知 a=100mm，=60，ABC=90 ，v c=2m/s。 指出速度瞬心 P13，并用瞬心法求构件 1 的角速度 1。 解：速度瞬心 P13 如图所示。 因为 vP13= vc=lAB1 所以 smlAB c/32.17060in1 2-13 题 2-13 图所示机构的构件 1 作等速转功，角速度为 1，试用相对运动图解法求 构件 3 上 D 点的速度。 解：列 的矢量方程： 3Bv 232Bv 方向： 水平 AB 铅垂 大小： ？ ?Al1 以速度比例尺 作右图所示矢量多边形，得：v （方向:水平向左）sin133BBlpbv 2-16 在题 2-16 图所示机构中，已知 a=0.1m，b=0.4 m，c=0.125m，d=0.54 m，h=0.35m，y =0.2m，当 1=10rad/s，逆时针转功， 1=30时，求冲头 E 的速度 vE。 解：v B=a1=0.110=1m/s，方向指向左上且垂直 AB 列 的矢量方程： D DB 方向：CD AB DB 大小： ？ ?
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