毕业设计说明书（论文）中文摘要智能循迹小车是一个集单片机、传感器、电机调速技术于一体的可实现自动识别路线、测距、避障功能的智能运动载体。 本设计为单片机控制小车自动循迹、避障、测距的综合设计方案。STC12C5A60S2作为本次设计的主控制芯片。此次综合方案循迹模块采用TCRT5000红外反射式光电开关传感器，通过红外传感器感知黑线与地板反射光线的不同，并通过电压比较器获得数字量；执行部分由两个直流电机组成，采用PWM调速控制，PWM信号由单片机调制得到；距离检测模块由超声波传感器负责完成，距离显示由LCD液晶显示屏显示；避障模块由车子左前方的红外传感器负责检测距离，单片机做出判断并给予动作指令，直流电机做出后退、右转等避障动作；本设计电路简单，可靠性高，能满足各种设计要求，且提升空间较大。关键词：智能小车；STC单片机；直流电机调速；超声波测距；LCD1602显示毕业设计说明书 第 II 页 共 II 页目 录1 绪论21.1智能小车的研究背景与市场价值21.2
