模糊控制原理,第三章 模糊控制原理,3.1,3.2,3.3,3.4,第三章 模糊控制原理,Fuzzy Control,3.1 模糊控制的基本原理,3.1.1 模糊基本思想,模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。,操作人员或专家的控制经验是如何转化为数字控制器的 ？,人类对热水器水温的调节,控制思想： 如果水温偏高，就把燃气阀关小；如果水温偏低，就把燃气阀开大。,3.1 模糊控制的基本原理,模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对热水器的控制。,用一个温度传感器来替代左手进行对水温的测量，传感器的测量值经A/D变换后送往控制器。 电磁燃气阀代替右手和机械燃气阀作为执行机构，电磁燃气阀的开度由控制器的输出经D/A变换后控制。 构造控制器，使其能够模拟人类的操作经验。,描述了输入（水温与期望值的偏差 e）和输出（燃气阀开度的增量 u）之间的模糊关系R,人类的控制规则 如果水温比期望值高，就把燃气阀关小； 如果水温比期望值低，就把燃气阀开大。,3.1 模糊控制的基本原理,输入e,输出
