卫星导航定位原理,主要内容,GPS 绪论 GPS 定位基本原理及精度分析 GPS 信号结构及接收机组成 GPS 接收机信号基带处理 GPS 误差因素及差分原理,学习参考资料,1.谢纲著.GPS接收机原理与接收机设计,电子工业出版社,2009 2.王惠南编著.GPS原理与应用,科学出版社,2003 3.美 Elliott D.Kaplan Christopher J.Hegarty 主编,寇艳红译.GPS原理与应用(第二版),电子工业出版社,2007.,学习要求,(1)了解卫星导航系统的起源、组成;各国卫星导航系统概况。 (2)掌握卫星导航定位基本原理。 (3)理解GPS信号结构及导航电文格式,了解GPS接收机 基本组成。 (4)理解GPS接收机信号处理过程(难点)。 (5)了解GPS差分原理。,1 GPS 绪论,1.1 GPS 定位系统定义 全球定位系统(Global Positioning SystemGPS)是一种定时和测距的空间交会定点的无线电导航系统,可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。,1 GPS 绪论,1.2 GPS系统基本组