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综合性设计型实验报告系别：化工机械系班级： 10 级自动化（ 2）班2013 2014 学 年 第 一 学 期学号1020301027李忠坪指导教师王淑钦课程名称综合性设计型实验实验名称解耦控制系统仿真研究实验类型设计性实验地点实验时间2013.12.16-2013.12.27实验内容：（简述）1、针对确定的双输入双输出控制对象模型，进行多变量控制系统耦合程度分析，计算相对增益，确定变量配对。2、设计解耦控制器。3、利用 MATLAB simulink 软件进行对象仿真研究，包括建立仿真框图和进行控制系统仿真，得出仿真结果曲线。4、针对以上仿真结果进行比较分析，理解解耦控制器设计的意义和过程。5、利用 MATLAB simulink 软件进行控制系统仿真研究，包括建立控制仿真框图建立和进行控制系统仿真，得出仿真结果曲线。实验目的与要求：1、掌握解耦控制的基本原理和实现方法。2、学习利用模拟电路实现解耦控制及实验分析。设计思路：（设计原理、设计方
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