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一、填空1、设系统开环传递函数为G(s)H ( s)5( s4)s(s 1)(s2)，则开 环 根 轨 迹 增 益 K= ;静 态 速 度 误 差 系 数K = 。答案： 5， 102 、自动控制系统是由控制器和 组成。答案：被控对象3 、已知系统传递函数为G(s)5(s1)，那么它的零点是 、极点是(s2)( s5) 。答案： -1-2 ，-54 、闭环系统稳定的充要条件是 。答案：全部闭环极点均位于左半s 平面5 、三频段中的 段基本确定了系统的动态性能。答案：中频6 、零初始条件是指 答案：当 t 0 时，系统输入、输出及其各阶导数均为0二、选择1、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、在r (t )R 1(t) 时，输出速度与输入速度的稳态误差
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