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控制工程基础期末 复习题答案一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t) 为输入量，位移y(t) 为输出量的运动微分程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分程的阶次是：（2）（1 ） 1 阶；（ 2 ）2 阶；（ 3） 3 阶；（ 4 ）4 阶2、一阶系统的传递函数为t35s 1t；其单位阶跃响应为（2）tt（ 1） 1e 5 ；（ 2） 33e 5；（3 ） 55e 5；（ 4） 3 e 53、已知道系统输出的拉氏变换为Y( s)2nns20.2s2,那么系统处于 （1）n（1 ）欠阻尼；（ 2）过阻尼；（ 3 ）临界阻尼； （4 ）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（3）。(1)s 11； (2)Tss1（ T0）； (3)s
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