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.PID参数设置指南比例参数 = 比例度 = 比例带 = = Pb比例系数 = 比例增益 = 放大系数 = KP= 比例带Pb 积分时间Ti 微分时间Td 1 12 3启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。P参数(即比例带或比例度、Pb)设置如不能肯定比例调节系数 P(即比例带或比例度、Pb)应为多少,请把 P参数(即比例带或比例度、Pb)先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。(比例增益Kp越大)值越小系统越稳定,要减小静差,就要尽量增大比例增益Kp,但由于系统有惯性,比例增益Kp增得过大,又会引起超调,使系统的被控量忽大忽小,引起系统振荡。I参数设置如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数(即比例带或比例度
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