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.第一章 运动仿真基础运动仿真是NX数字仿真中的一个模块,它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、静力分析,使用运动仿真的功能赋予模型的各个部件一定的运动学特性,再在各个部件之间设立一定的连接关系即可建立一个运动仿真模型。1.1.1什么是运动分析NX运动仿真模块用于建立运动机构模型,分析模型的运动规律。通过运动仿真能完成以下内容: 创建各种运动副、传动机构、施加载荷等。 进行机构的干涉分析、距离、角度测量等。 追踪部件的运动轨迹。 输出部件的速度、加速度、位移和力等图表。1.1.2运动仿真的实现实现运动仿真的5个基本步骤如下: 建立一个运动仿真文件(motion,后缀为sim)。 进行运动模型的构建,设置每个零件的连杆特性。 设置两个连杆间的运动副和添加载荷、传动副等。 进行运动参数的设置,提交运动仿真模型数据,解算运动仿真。 运动分析结果的数据输出。1.2.2执行运动分析仿真运动机构有3种解算方案:常规驱动、关节运动和电子表格驱动,具体含义如下: 常规驱动:是基于时间的一种运动形式。机构
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