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.配置文件 配置文件是列出系统参数值的文本文件。注意:如果该参数指定默认值,那么就不会被列在 配置文件。 控制器中有六个配置区域,配置文件保存为后缀 .CFG文件。 配置文件默认保存在系统文件夹SYSPAR,例如. MySystem SYSPAR。 该配置文件包含在备份中。 注意;配置文件,不能被以前的RobotWare系统加载 。 配置文件:配置区域描述: SIO.cfg 串行通道和文件传输协议通信 。SYS.cfg 安全和RAPID指定的特定控制器功能。 EIO.cfg I / O板和信号I/ O 。MMC.cfg 功能,以简化与工作系统人机通讯 。MOC.cfg 机器人和外部轴运动 。PROC.cfg 处理特定的工具和设备。保存内容 备份功能可保存上下文中的所有系统参数、系统模块和程序模块。备份内容 数据保存于用户指定的目录中。 默认路径可加以设置。目录分为四个子目录:Backinfo、Home、Rapid 和 Syspar。 System.xml 也保存于包含
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