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编码器信号输出接口介绍.doc

.编码器信号输出接口介绍增量信号TTL(差分长线驱动)输出TTL方波信号的旋转编码器内含整形电路,它将正弦检测信号转换成两路相位差90的方波信号Ua1、Ua2和一路由增量信号触发的参考脉冲信号Ua0。故障信号指示错误情况,如电源线中断或光源失效等。内部电路同时提供所有方波脉冲的反相信号。方波脉冲Ua1和Ua2的组合信号被细分1、2或4份后的相邻边沿的间距就是一个测量步距。为了确保可靠工作,后续电子设备必须检测方波脉冲的每一个边沿。为了避免后续电子设备的计数错误,各边沿间距a均不能超过最大扫描频率所允许的值。传感器线使得后续电子设备能够检测到编码器上的电源电压值,需要时,可用线路电压降补偿器进行校正。输出信号增量信号边沿间距方波信号2路TTL方波信号Ua1、Ua2及它们的反相信号 、 a 0.45 s , 扫描频率300 kHz时a 0.80 s , 扫描频率160 kHz时a 1.30 s , 扫描频率100 kHz时参考标记脉冲宽度信号传输时间1路方波信号Uao及它的反相信号9

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