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.外骨骼机器人研究发展综述李罗川.摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构。本文介绍了外骨骼机器人的发展历史以及国内外研究现状，对外骨骼机器人的关键技术：机械结构设计，驱动单元，控制策略进行了研究，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。关键词：外骨骼机器人 关键技术目录引言41.发展历史及现状51.1国外发展历史现状51.2国内发展历史现状82.关键技术分析102.1外骨骼机器人的结构设计102.2外骨骼机器人驱动单元112.3外骨骼机器人的控制策略113.外骨骼机器人技术难点分析144.前景展望164.1 外骨骼机器人的研究方向164.2外骨骼机器人技术的应用16引言现代机器人所具有的机械动力装置使得机器人可以轻易地完成很多艰苦的任务，比如举起、搬运沉重的负载等。虽然现代机器人控制技术
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