.1644年笛卡尔（Rene Descartes，15961650）在他所著的哲学原理中讨论碰撞问题时引进了动量的概念，用以度量运动。1687年牛顿(Isac Newton，16421727)在他的自然哲学的数学原理中把动量的改变来度量力。与此不同的是莱布尼兹（Gottfried Wilhelm Leibniz，16461716）在1686年的一篇论文中抨击笛卡尔，主张用质量乘速度的平方来度量运动，莱布尼兹称之为活力。把牛顿由动量所度量的力也称为死力。莱布尼兹的主张正好和1669年惠更斯关于碰撞问题研究的结论一致，该结论说“两个物体相互碰撞时，它们的质量与速度平方乘积之和在碰撞前后保持不变。”从莱布尼兹挑起争论起，形成了以笛卡尔和莱布尼兹两大派的论争。这场论战延续了近半个世纪，许多学者都参加了论战，并且各有实验佐证。一直到1743年法国学者达朗贝尔（Jean le Rond dAlembert，17171783）在他的论动力学中说：“对于量度一个力来说，用它给予一个受它作用而通过一定距离的物体的活力，或者用它给予受它作用一定时间的物体的动量同样都是合理的。
