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.1、已知某一炉温控制系统,要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验:(1) 若炉温低于600度,则升压;低的越多升压越高。(2) 若炉温高于600度,则降压;高的越多降压越低。(3) 若炉温等于600度,则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级,取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。解:1)确定变量定义理想温度为600,实际温度为T,则温度误差为E=600-T。将温度误差E作为输入变量2)输入量和输出量的模糊化将偏差E分为5个模糊集:NB、NS、ZO、PS、PB,分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级:-3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到温度模糊表如表1所示。表1 温度变化E划分表隶属度变化等级-3-2-10123模糊集PB000000.51PS00001
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