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.电机数学模型以二相导通星形三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定：a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称；b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响；c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布；d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。则三相绕组的电压平衡方程可表示为：uaubuc=r000r000riaibic+LMMMLMMMLpiaibic+eaebec (1)式中：ua，ub，uc为定子相绕组电压(V)；ia，ib，ic为定子相绕组电流(A)；ea，eb，ec为定子相绕组电动势(V)；L为每相绕组的自感(H)；M为每相绕组间的互感(H)；p为微分算子p=d/dt。三相绕组为星形连接，且没有中线，则有ia+ib+ic=0 (2)Mia+Mib+Mic=0 (3)得到最终电压方程：uaubuc=r000r000riaibic
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