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.A卷一、简答与名词解释(每题5分,共70分)1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答. 共同点:人为的实物组合体;各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。2. 简述“机械运动”的基本含义答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。3. 机构中的运动副具有哪些必要条件?答. 三个条件:两个构件;直接接触;相对运动。4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答. 机构具有确定运动条件:自由度原动件数目。原动件数目自由度,机构无法运动甚至构件破坏。6. 铰链四杆机构有哪几
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