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.A卷一、简答与名词解释(每题5分，共70分)1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答. 共同点：人为的实物组合体；各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。2. 简述“机械运动”的基本含义答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？答. 三个条件：两个构件；直接接触；相对运动。4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答. 机构具有确定运动条件：自由度原动件数目。原动件数目自由度，机构无法运动甚至构件破坏。6. 铰链四杆机构有哪几
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