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.1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量);.对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2)； i-降速比，3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgfcms2)v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).
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