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.无碳小车设计方案设计人：张庆辉、杨志鹏、王浩 指导老师： 黄新平 设计时间：2012年11月25日无碳小车方案设计摘要： 通过对小车的功能分析，我们发现小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物等三方面功能。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。首先我们针对车架的选择进行了讨论分析，我们确定的车架形式有两种一种是三角底板式，另一种是骨架式的，考虑到车架的受力平衡问题以及稳定性问题，我们最终选择了三角底板式车架；确定车架后我们接着进行了原动机构的设计，经过讨论我们确定了三种原动机构，它们分别是绳轮式原动机构、弹簧储能式原动机构和链轮式原动机构。鉴于弹簧储能式原动机构和链轮式原动机构制造起来比较困难，我们选择了绳轮式原动机构。对于传动机构我们选择了直齿圆柱齿轮，一是制造比较方便，二是采用标准件时比较容易购买。对于转向机构我们选择的是曲柄连杆+摇杆机构。而行走机构我们
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