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.西门子PID实例 这是一个西门子s7-200 PID程序实例，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的！ 相应的控制主程序为： 初始化子程序SBR0为 由程序向导生成PID中断子程序PID0_INTI为： 初始化子程序SBR0为采用中断子程序INT0为：由程序向导生成PID中断子程序PID0_INTI为：| 管理 | 设为最佳回复程序的大概意思就是说，PLC模拟输出模块的4-20MA电流信号，来控制现场变频器的自动变速，当模拟模块输出20MA电流，变频器以50HZ的频率运行，PLC输出0MA电流信号，变频器停止运行。根据实际需要直接修改IN的值
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