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.通信工程学院毕业设计（论文）周记 第 2 周专业通信工程题目车载可见光定位技术研究学生姓名学号0112指导教师1、主要工作内容和进展1. 1.继续深入的了解各种定位方式它们所用的定位方法。例如在GPS定位中最为实用的RTK定位测量方式 xyz=xyz-1000-zyx010z0-xy001-yx0zxyzm在至少3个公共点上，求GPS坐标与适用坐标之间的转换参数(点校正)；式中：X、Y、z是当地坐标系中的实际(适用)坐标，x、y、zRTK测出的坐标，xyz是坐标平移参数仅是坐标旋转参数，m是缩放参数，中间37的矩阵是转换系数阵。用2个平高、1个高程公共点，代人上式(列出7个方程)，解出7个转换参数(唯一解)；用3个平高公共点带入，可列出9个方程，平差解出7个参数的最或是值。获得7个转换参数(平移、旋转、缩放)后，将RTK每测出1个点的坐标xyz，带人上式求出该点的适用坐标xyz。这是原理，实际是将新参数重新置人RTK中即可(RTK直接显示适用坐标)。这便是通常我们所见的GPS定
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