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运动控制系统复习提纲.doc

.单选:1船舶电力推进是通过(电动机)拖动螺旋桨的系统。 2根据转速-转矩四象限,电动机在第四象限为(反向制动)状态。 3(同步)电动机的转速与电源频率保持严格对应关系,机械特性硬。 4转速-转矩四象限中的第三象限,电动机电磁转矩与转速方向相(同),为(驱动)性质。 电流调速系统要求一定范围内无级平滑调速,以(降低电枢电压)调速方式为最好。 下列说法不正确的是(采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差)。 A、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击B、采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统C、调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义D、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差1转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中,转速调节器是(容易)饱和;电流调节器(不易)饱和。 2转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上,ASR的输出量是由(负载)电流决定的,而控制电压的大小则同时取决于( 给定 )电压和(负载)电流。 3转

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