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.直线电机优缺点直线电机的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比,其优点是(具体性能见下表):(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,线性模组除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦;(2)结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件;(3)运行的行程在理论上是不受任何限制的,而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响;(4)其运转可以提供很宽的转速运行范围,其涵盖包括从每秒几微米到数米,特别是在高速状态下是其一个突出的优点;(5)加速度很大,最大可达10g;(6)运动平稳,这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,伺服电动缸没有其它机械连接或转换装置的缘故;(7)精度和重复精度高,因为消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件,有合适的反馈装置可达亚微米级;(8)维护简单,由于部件少,运动时无机械接触,从而大大降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需维护,使用寿命更长。直线电动机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直
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