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.智能循迹小车总体设计方案1.1整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹。1.2系统设计步骤（1) 根据设计要求，确定控制方案；（2) 将各个模块进行组装并进行简单调试；（3) 画出程序流程图，使用C语言进行编程；（4) 将程序烧录到单片机内；（5) 进行调试以实现控制功能。1.2.1系统基本组成 智能循迹小车主要由AT89S52单片机电路、循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。 (1)单片机电路：采用AT89S52芯片作为控制单元。AT89S52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的8051单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。使用ISP可不用编程器直接在PCB板上烧录程序，修改、调速都方便。（2） 循迹模块：采用脉冲调制反射红外发射接收器作为循迹传感器，调制信号带有交流分量，
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