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.机械原理课程学习指南说明：为配合学生机械原理课程的学习，根据机电工程学院本科机械原理课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。一、 课程基本情况、性质、研究对象和任务总学时：56学时，课堂教学：50学时，实验教学：6学时。先修课：大学物理、高等数学、机械制图、理论力学、材料力学、计算机应用基础等。机械原理是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程主要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械系统方案设计基本理论，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学问题和机械运动系统设计的问题。它的主要任务是： 1)通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技
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