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. 选择填空：（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链；（3）机构具有确定运动的条件是（B ）。A. 机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数；B. 机构自由度数等于原动件数；（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。A. 3；B. 4；C. 5；D. 6；（5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。A. 0；
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