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.1 何谓机器，何谓机构?它们有什么区别与联系?2 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。3何谓零件和构件?两者的区别是什么?4何谓运动副?满足什么条件两个构件之间才能构成运动副?5何谓“高副”和“低副”?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?6具备什么条件，运动链才具有运动的可能性?7具备什么条件，运动链才具有运动的确定性?8具备什么条件，运动链才能成为机构?9机构运动分析包括哪些内容?对机构进行运动分析的目的是什么?10什么叫速度瞬心?相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别?11在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么?12什么叫三心定理?13什么是摩擦角?移动副中总反力是如何定的?14何谓当量摩擦系数及当量摩擦角?引入它们的目的是什么?15矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点?各适用于何种场合?16何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?17为什么实际设计中采用空心的轴端?
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