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.填空题1. 由两个构件直接接触而组成的可动联接称为_。2. 平面机构运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。3. 铰链四杆机构总的瞬心数目为_个，其中绝对瞬心有_个。4. 齿轮重合度越 ，传动越平稳，增加齿轮的 ，重合度将增大。5. 若平面连杆机构极位夹角不等于零，则该机构就具有 特性。6. 机器的周期性速度波动通常采用_调节; 而非周期速度波动采用_调节。7. 正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其分度圆_，齿顶圆_，齿根圆_，分度圆上的齿厚_。8. 铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_机构；当取杆c作为机架时，将得到_机构；而取杆d作为机架时，将得到_机构。9. 渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的_和_必须分别相等。10. 当
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