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.机械基础课程知识要点梳理(一)绪论1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念机械:机器和机构的总称。机器:是执行机械运动的装置,用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征:由若干个机构和构件组成的人为组合体,具有确定相对运动,可用来变换、传递能量完成有用的机械功。一般包括四个部分:动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。机构:由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体,在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。构件:机器中的运动单元体,具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。零件:机器中的制造单元体。2、机器的共同特征、机构的共同特征、机器和机构的区别(二)平面机构的运动简图及其自由度1、运动副的概念及其分类(1)定义机构中,两构件直接接触而又能产生定相对运动的联接称为运动副。运动副的三要素:两构件组成;直接接触;有相对运动。(2)分类2、自由度、约束等基本概念(1)自由度一个自由构件在未与其他构件组成运动副前,在平面中有3个自由度:沿x轴的移动。沿y轴的移动。绕
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