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.第二章4在平面机构中,具有两个约束的运动副是移动副或转动副;具有一个约束的运动副是高副。5组成机构的要素是构件和转动副;构件是机构中的_运动_单元体。6在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。7机构具有确定运动的条件是_(机构的原动件数目等于机构的自由度)。8零件与构件的区别在于构件是运动的单元体,而零件是制造的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。10机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接。1三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上。2含有六个构件的平面机构,其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心,有10个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点,即绝对速度相等的点,不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零,相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。4在由N个构件所组成的机构中,有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心,有N-1个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点,而不能应用于机构
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