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.一、填空 1、设系统开环传递函数为 ，则 开环根轨迹增益=_; 静态速度误差系数=_。答案：5，102、自动控制系统是由控制器和_组成。 答案：被控对象3、已知系统传递函数为，那么它的零点是_、极点是_。答案：-1 -2，-54、闭环系统稳定的充要条件是_。答案：全部闭环极点均位于左半s平面5、三频段中的_段基本确定了系统的动态性能。答案：中频6、零初始条件是指_答案：当t 0时，系统输入、输出及其各阶导数均为0二、选择 1、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差答案：D2
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