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. . 学 士 学 位 论 文 系 别： 计算机科学与技术 学科专业： 计算机科学与技术 姓 名： 2011 年 06 月 . . 智能小车引导控制系统 的设计与实现 系 别： 计算机科学与技术 学科专业： 计算机科学与技术 指导老师： 姓 名： 2011 年 06 月 . . 智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤 亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车 引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制 芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检 测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱 动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明， 该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进 接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机 小车 引导控制 传感器 . . Smart cars guide control s
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