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.成绩西安交通大学考试题 课 程 系统建模与动力学分析 系 别 考 试 日 期 2012年 06 月 08 日专业班号 姓 名 学 号 期中期末一、 回答下列个小题（每小题6分，共36分）1 简述数学模型建立的基本步骤。2 建立液压系统数学模型时，液容是如何定义的。3 简述传递函数和正弦传递函数的定义，并说明使用条件。4 简述力的平移逆定理。5 写出状态表达式并画出它的方块图。6 写出电机中电磁转矩的原理公式，并解释公式中的变量。二、 下图所示的为半径为R，质量为m的均质圆柱体，它绕转轴自由滚动并通过弹簧与墙连结。假定圆柱体在粗糙表面上滚动而无滑动，求系统的动能和位能。并推导圆柱体的运动方程。（15分）三、 画出下图的方框图，并求其传递函数。（10分）四、 对下图所
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