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.跑偏控制系统设计为防止如带钢、皮带等卷绕过程会产生跑偏问题，就必须进行跑偏控制，也即边沿位置控制。设备控制系统的组成和原理如下图所示。图1 原理图该系统的工作原理是：系统的光电检测器由光源与光电二组成，同卷筒刚性连接，当被控边沿(如带钢)等正常运行，光电管接受 一半光照，其电阻值为R当被控边沿偏离检测器中央时，光电管接受的光照发生变化电阻值随之变化，因而破坏了以光电管电阻为一臂的电桥平衡，输出一偏差信号电压，此电压信号经放大器放大后产生差动电流I输入到电一液伺服阀，产生正比于输入信号的流量，控制液压缸拖动卷筒，使其向纠偏的力向运动，直到跑偏位移为零，使卷筒处于中心位置。由于检测器与卷筒起移动，形成了直接位置反馈。 1.设计要求和给定参数(1)带材最大速度：vm=2.2102 m/s；(2)最大钢卷重力：G1=147000N其他部件移动重力G2=196000N；故负载质量M：(G1+G2)/9. 8=35000kg；(3)工作行程：L=150mm；(4)对控制系统的要求 最大调节速度：Vm=2 .2x10-2 m/s：
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