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.1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明1.1 KR16机器人本体KR16的外形尺寸及工作范围KR16性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）16公斤手臂/第1轴转盘负载10/20 公斤总负载46公斤运动轴数6法兰盘（第6轴上）DIN ISO 9409-1-A50安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/-0.05mm控制器KRC2自重235公斤作业空间范围14.5立方米每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185156/s轴2 +35/-155156/s轴3+154/ -130156/s轴4+/-350330/s轴5+/-130330/s轴6+/-350615/s1.2机器人控制器KRC2（1）机器人控制器KRC2外形尺寸
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