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.工业机器人在精铸铸钢件浇口 及飞边打磨中的应用杨军 熊亮 东风精密铸造有限公司装备管理部 湖北 十堰 442714摘要：铸件清理是铸造工艺流程中的薄弱环节，大量的使用人力打磨。本文就工业机器人在铸件清理存在的技术难点进行分析，探讨工业机器人集合柔性系统、变形检测系统及新型打磨工具在铸件清理自动化中的应用，为铸件生产清理自动化的发展提供实践参考。关键词：工业机器人 柔性系统 变形检测系统 新型打磨工具前言当前铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工，工资的不断上涨加重了铸造企业的负担，打磨环境和飞扬的粉尘对工人身体健康造成极大危害。职业病、工伤赔偿进一步提高了人工成本，也使企业陷入了招工难的困境。大型铸件使用人工打磨，需要大量的场地，效率低下，打磨质量不能保证，这些都无形地增加了企业的生产成本。针对以上问题，提出了利用工业机器人的多自由度柔性化加工的特点，替代人工对铸件浇口及飞边进行打磨。现代6轴机器人是一种柔性自动化设备，且能持续不间断的工作。随着打磨工具、检测技术等相配套技术的升级，人工打磨将逐
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