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.引言半导体激光器(laserdiode，LD)以其体积小效率高易于集成可高速直接调制等优点，被广泛用于激光雷达激光测量激光照明激光制导激光打印以及高密度信息记录与读取等领域。但是半导体激光器发射的激光光束具有在垂直和平行于结平面两个方向发散角不同光斑形状不规则(如一般是椭圆型或长条型)存在固有像散等缺点，这使得半导体激光3维扫描成像雷达的测程测距精度大大受影响，为了适用于远距离空间激光测距，必须对半导体激光发散光束进行准直。作者主要采用椭圆面柱透镜，对905nm的半导体激光做准直整形处理，使得激光的发散角尽可能的小，接收物体表面的激光光斑尽可能的小，而且规则，从而达到提高测程和测距精度的目的。1.理论分析及计算采用OSARM公司的型号为SPLLL90_3的半导体激光器查看使用说明书得到:SPLLL90_3型号的半导体激光器在弧矢(平行于结平面)方向上的发散角=15，在子午(垂直于结平面)方向上的发散角=30，整个激光器的峰值功率为70W半导体激光器有源区只有约0.1m
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