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教育拼装积木机器人教程5小车走起来.doc

.小车走起来前面我们搭建了简单的手推车,这个小车是靠人力才可以运动的。那么,小车需要怎么才可以自己运行呢?对,我们需要动力装置。你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗?自行车,靠人力驱动货车,靠柴油发动机驱动摩托车,靠汽油发动机驱动玩具汽车,靠微型电动机(也叫马达)驱动想一想,还有什么动力可以驱动小车?我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。这个套装里的电机。套装里一共有2个电机,2个均为低速电机。低速电机的转速很低,输出力量大,作为小车的动力装置很是方便。今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。跟我一起做:我们用一个低速电机搭建一个小车,搭建的具体步骤如图所示:准备在电机的两侧装上轮胎完成后的效果:这个小车中我们使用了这个部件-控制器。如图所示:控制器的下部有2个按键和一个指示灯,按键和功能如下图所示。同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。控制器的电源开关在控制器的底部,充电插口在控制器的侧面:控制器是我们组建的所有机器人的控制核心,它有两

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