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.2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测项目及要求1.概述本次检测工作主要依据变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）、国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一2016103号）等相关要求进行。2.检测项目检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。表1 检测项目序号检测项目1基本性能外观质量整机外观结构2防松措施3部件标识4外壳表面5外壳防静电及防电磁场干扰措施6外壳和电器部件是否带电7*机器人本体重量（包括电池）8可见光及红外成像质量*可见光成像质量9*红外成像质量10运动功能自主导航及定位准确度11防碰撞功能12越障能力13涉水能力14爬坡能力15防跌落功能16转弯半径17*巡航时间18云台性能19自主充电功能*自主充电功能20对讲喊话语音对讲及喊话功
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