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.1.坐标系统相关坐标系建立：首先，需要定义参考椭球体，有了参考椭球还需要大地基准面（大地基准面用来衡量椭球与大地的吻合度，基准面通过当地基准面向WGS1984的转换7参数来定义。西安80基准面是黄海平均海平面，WGS 84基准面是以地心为中心的全球通用的椭球面），然后需要定义坐标系原点和坐标轴的指向。这样一个坐标系就建立了。北京54坐标系和西安80坐标系是参心坐标系，而WGS-84坐标系与国家2000（CGCS2000）坐标系是地心坐标系，坐标原点是地球质心。坐标转换：同一参考椭球下，大地坐标与空间直角坐标之间的转换是严密的（数学关系对应），它们与平面坐标的转换是不严密的，需要做投影转换。而不同参考椭球之间的坐标转换永远都是非严密的。而大地坐标（B、L、H）与空间直角坐标（X、Y、Z）向平面直角坐标的转换属于非严密的，需要进行球面到平面的投影选择，通常将空间直角坐标转换为大地坐标，然后在大地坐标和平面直角坐标之间采用高斯正算和反算公式进行计算。不同参考椭球下的坐标转换实质是基准的转换。如空间定位技术所采用的全球基准与地面网所采用的局部基准间的转换。通常的转换模
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